現代化軋機的萬向軸的平衡都采用液壓平衡， 其優點是換輥時萬向接軸的調整十分方便。其原理與后面敘述的上軋輥平衡原理基本相同。近年來為了克服萬向接軸的潤滑不良、 磨損嚴重的缺點,廣泛應用了十字軸式萬向接軸，并有逐步取代開式滑塊萬向接軸的趨勢。除萬向接軸外， 其他類型聯接軸的平衡方法， 其原理和調整也與上述相似。
    萬向軸的平衡都采用液壓平衡,初軋機的軋制壓力很大，所以一般都采用閉式機架。它與一般機架不同之處在于牌坊前后立柱的下部各有一個安裝機架輥的孔和燕尾槽，燕尾槽也是為安裝機架輥用的。也就是機架每個立柱上留有放置兩個機架輥的位置。初軋機上設置機架輥，其原因是，在頭幾道軋制時，軋件很短，為了便于喂鋼，必須配置有驅動裝置的機架輥。為了適應重錘平衡，在機架立柱上。窗口內側每邊都有容納平衡頂桿的槽，此兩槽反映在機架下橫梁上為相應的兩個通孔。
　前面說過，萬向軸一般都比較長，重量也比較大，為了不使萬向接軸的重量全部壓在兩 端的叉頭上,一般都設置了聯接軸的平衡裝置。其平衡力一般比聯接軸重量大10%-30% 。赤鐵礦選礦工藝常用的平衡裝置有彈簧平衡、 重錘平衡和液壓平衡三種形式。彈簧平衡一般只用于下聯接軸的平衡。因為下聯接軸所連接的軋輥在軋制過程中是不需要調整其位置的。上聯接軸因為在扎輥過程中輥提升量較大， 老的軋機用重錘平衡，較新的軋機都使用液壓平衡。

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